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            海上無人系統軟件

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            多AUV協同探測模塊

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            產品及服務概述

            ?澎湃海洋擁有國內領先的多AUV協同探測技術體系。該體系集成了:基于機器學習的水下目標自主識別技術;基于數據驅動的決策與路徑重規劃技術;基于集群的協同導航定位與通信技術。

            產品詳情

            澎湃海洋擁有國內領先的多AUV協同探測技術體系。該體系集成了:基于機器學習的水下目標自主識別技術;基于數據驅動的決策與路徑重規劃技術;基于集群的協同導航定位與通信技術。憑借該體系,即使面對探測海域面積廣闊、水文環境復雜多變的工況,澎湃海洋也可以給出最佳解決方案。2021年5月,技術團隊參加國內水下協同專項競優,終勝出。這既充分展示了澎湃海洋雄厚的技術實力,又彰顯了在國內同行業中的領先地位。

            多臺AUV進行協同探測可以在復雜的海洋環境里完成單AUV無法或難以完成的任務。與單AUV探測相比,多AUV協同探測具有以下特點:降低成本;擴大完成任務的能力范圍;提高作業效率與探測概率;容錯能力強;可重構。


            2021水下協同專項競優設備與運動軌跡

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            應用領域

            • 海洋現象(中尺度渦/內波/溫躍層)的協同觀測

            • 自主海洋取樣

            • 深海探礦

            • 水下目標搜索

            • 軍事(高效掃雷/滅雷、分布式敏捷反潛、瀕海持續水下監控網絡、協同防御、空天陸潛跨域協同感知)

            中尺度渦全生命周期觀測的解決方案--多AUV協同探測

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